根據(jù)管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)方式，大致可分為8種類型。第一種是一種移動(dòng)機(jī)器人，它沒有驅(qū)動(dòng)器，只有在管道中的流體流動(dòng)，是一種不消耗能量，但相當(dāng)有限的被動(dòng)機(jī)器人。第二種是輪式機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于管道檢查工作，包括許多當(dāng)前的商用機(jī)器人。第三種是履帶式機(jī)器人，它使用軌道而不是輪子。第四個(gè)是腹壁機(jī)器人，它將機(jī)器人向前推向管道的內(nèi)壁。第五種是行走機(jī)器人，它通過機(jī)械腳移動(dòng)，但需要大量的驅(qū)動(dòng)器，難以控制。第六種是蠕動(dòng)機(jī)器人，它像蚯蚓一樣在體內(nèi)移動(dòng)。第七個(gè)是螺旋驅(qū)動(dòng)器，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋體向前移動(dòng)。第八種是蛇機(jī)器人，它有很多關(guān)節(jié)，可以像蛇一樣向前移動(dòng)。可完成的管道作業(yè)有：人工生產(chǎn)和安裝過程中管道內(nèi)外的質(zhì)量檢查。B:診斷在使用過程中焊接接頭的狀況、表面腐蝕和斷裂損傷。C:在惡劣環(huán)境下的管道清洗、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護(hù)。D:修復(fù)舊的埋地管道。E:管道內(nèi)外設(shè)備的運(yùn)輸、救援等用途。管道機(jī)器人的最小管徑為200mm，最高可達(dá)2000mm，功能風(fēng)格可自行定制。精湛的技術(shù)，優(yōu)良的品質(zhì)，無憂的服務(wù)，保證了管道機(jī)器人可以走得進(jìn)去。